博力謀GRU24-SR球閥執行器
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詳細說明
額定電壓AC24—240V/DC 24V —125V  50/60Hz
額定電壓范圍AC19.2—264V , DC20.4V—126.5V
功耗運行：6W    保持方式：2.5W
連接電纜
電纜 1m, 2x0.75mm?
變壓器容量
6VA @ AC 24V; 6.5VA @ AC 120V; 9.5VA @ AC 240V保護等級IP 54運行方式
類型 1.AA (EN 60730-1)
旋轉角度
95°
防觸電保護等級
II (*絕緣)
運行時間
馬達 75s       彈簧 60s
旋轉方向
根據執行器上的L R 標志選擇安裝面
環境溫度范圍
-30°C— +50°C
非工作狀態
-40°C—+80°C
扭矩
10NM
尺寸規格 (LxWxH)
236x98x85mm
位置指示
機械指示器
噪音水平機電最大45dB    彈簧最大62dB
維護免維護
重量2kg
濕度
5...95% 相對濕度，無結露
博力謀GRU24-SR球閥執行器基本構成
類型
在過程控制系統中，執行器由執行機構和自動化調節機構兩部分組成。自動化調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信號把它轉換為驅動調節機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當的執行元件，但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節系統的安全性和可靠性。
結構
自動化控制技術工具中接受控制信號并對受控對象施加控制運行作用的裝置。執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器3類。
分類
（1）執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。
（2）按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。
（3）按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制信號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。
博力謀GRU24-SR球閥執行器工作原理
在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。
安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現以下功能：
l 本地或遠程顯示閥門位置
l 執行器/閥門的過載保護
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口
執行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現有的多種閥桿組態。
博力謀GRU24-SR球閥執行器瑞士BELIMO球閥四大特點
氣動BELIMO球閥與其它種類閥門相比，具有角行程輸出扭矩，開啟迅速、平穩可靠，適用廣泛，以及以下一些優點：
1、止推軸承減小閥桿摩擦力矩，可使閥桿長期操作平穩靈活。
2、防靜電功能：在球體、閥桿、閥體之間設置彈簧，能將開關過程中產生的靜電導出。
3、由于聚四氟乙烯等材料具有良好的自潤滑性，與球體的摩擦損失小，故氣動BELIMO球閥的使用壽命長。
4、流體阻力小：氣動BELIMO球閥是所有閥門分類中流體阻力zui小的一種，即使是縮徑氣動BELIMO球閥，其流體阻力也相當小。
5、閥桿密封可靠：由于閥桿只作轉動運動而不做升降運動，閥桿的填料密封不易破壞，且密封能力隨著介質壓力的增高而增大。
6、閥座密封性能好：采用聚四氟乙烯等彈性材料制成的密封圈，結構易于密封，而且氣動BELIMO球閥的閥封能力隨著介質壓力的增高而增大。
7、流體阻力小，全通徑的BELIMO球閥基本沒有流阻。
8、結構簡單、體積小、重量輕。
9、緊密可靠。它有兩個密封面，而且BELIMO球閥的密封面材料廣泛使用各種塑料，密封性好，能實現*密封。在真空系統中也已廣泛使用。
10、操作方便，開閉迅速，
從全開到全關只要旋轉90°，便于遠距離的控制。
11、維修方便，BELIMO球閥結構簡單，密封圈一般都是活動的，拆卸更換都比較方便。
12、在全開或全閉時，球體和閥座的密封面與介質隔離，介質通過時，不會引起閥門密封面的侵蝕。
13、適用范圍廣，通徑從小到幾毫米，大到幾米，從高真空至高壓力都可應用。
14、由于BELIMO球閥在啟閉過程中有擦拭性，所以可用于帶懸浮固體顆粒的介質中。
15、加工精度高，造價昂貴，高溫中不宜使用，如管道內有雜質，容易被雜質堵塞，導致閥門無法打開。博力謀GRU24-SR球閥執行器